水輪機過流部件檢查機器人研制招標公告
（招標編號：T231100130270）
項目所在地區：湖北省，宜昌市
一、招標條件
本水輪機過流部件檢查機器人研制項目已由項目審批/核準/備案機關批準，項目資金來源為其他資金，
二、項目概況和招標范圍
規模： /
范圍：本招標項目劃分為 1 個標段，本次招標為其中的：
（001）水輪機過流部件檢查機器人研制；
三、投標人資格要求
（001 水輪機過流部件檢查機器人研制）的投標人資格能力要求：
（1）資質條件：具有獨立法人資格。
（2）業績要求：以下兩項滿足任意一項均可：
1、2019 年1月1日（以合同簽訂日期為準）至投標截止時間，投標人具有單項合同簽訂金額200 萬元及以上的無人機（含空間控制系統）或機器人智能裝備開發等相關業績（須提供合同掃描件等證明材料）；
2、2019 年1月1日（以下達的項目通知書或任務書時間為準）至投標截止時間，投標人承擔過無人機（含空間控制系統）或機器人智能裝備開發等相關國家自然科學基金項目或國家重點研發計劃（須提供相關證明材料）。
（3）人員要求：技術團隊具有高級職稱的人數不少于3人（專業為機械或自動化等相關專業），其中技術負責人須具有機械相關專業正高級職稱；
（4）財務要求：提供2021年、2022年兩個年度的財務報表；
（5）信譽要求：投標人未處于中國長江三峽集團 限制投標的專業范圍及期限內；
（6）其他要求：/
投標人不能作為其他投標人的分包人同時參加投標。單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位，不得參加同一標段投標或者未劃分標段的同一招標項目投標。本項目不允許聯合體投標。
四、招標文件的獲取
獲取時間：從2023年10月24日09時00分到2023年10月30日17時00分
五、投標文件的遞交
遞交截止時間： 2023年11月14日10時00分
六、開標時間及地點
開標時間：2023年11月14日10時00分
開標
七、其他
1. 招標條件
見本招標公告“一、招標條件”。
2. 項目概況與招標范圍
2.1 項目概況
水輪機的運行中，葉片、轉輪室、流道等部件可能會因泥沙等硬物沖擊出現各種缺陷或損傷，如裂紋、磨損、凹缺等，這些缺陷會導致水能轉換效率降低，同時也會危及水輪機的安全運行。因此，對過流各部件的檢查是一項必不可少的工作。以往需要專業工程師進行人工檢查，缺陷檢查的精度和效率受到人力和環境空間因素的限制。而隨著機器人技術和非接觸式檢查技術的不斷發展和應用，研制一套多模態機器人對水輪機過流部件進行缺陷檢查，提高缺陷檢查的精度和效率，提高作業安全性能，減少檢查時間，降低維護成本。
2.2 招標范圍
本項目研制一套多模態機器人對水輪機過流部件進行缺陷檢查，主要包括飛行器本體、表面吸附及行走機構、自主定位系統、操作控制平臺、人機交互系統硬件機軟件裝備開發研制，及主動視覺技術、點云處理技術、單錨點定位技術、人機交互技術的研究與應用。完成葛洲壩和三峽水電站各1臺機組的葉片、轉輪室、轉輪等金屬過流部件缺陷檢查，進行技術驗證和應用。
2.3 計劃工期
本合同計劃工期共20個月，受托人需在簽訂合同之日起20個月內完成所有項目內容。
3. 投標人資格要求
3.1 投標人資格要求見本招標公告“三、投標人資格要求”。
4. 招標文件的獲取
4.1 招標文件發售時間見本招標公告“四、招標文件的獲取”。
4.2 招標文件僅提供電子版，售價為人民幣 500 元，售后不退。
4.3 有意向的投標人須登錄中國長江三峽集團 新電子采購平臺（網址： /，以下簡稱“新平臺”，服務
沒有在 中國電力招標采購網（www.dlztb.com）上注冊會員的單位應先點擊注冊。登錄成功后根據招標公告的相應說明獲取招標文件！
聯系人：李楊
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