曲靖 2021年輸電線路智能機械臂安全檢修及應急搶險關鍵技術應用研究揭榜

張榜公告

（采購編號：0006200000087475）

曲靖 2021年輸電線路智能機械臂安全檢修及應急搶險關鍵技術應用研究揭榜，已通過公司審批，項目資金來源為自籌資金 ，張榜方為。本項目已具備張榜條件，現進行張榜。

張榜項目所在地區：曲靖

一、項目信息

（一）項目

（二）張榜方：

（三）張榜代理機構：云南

（四）資格審查方式：資格后審

（五）踏勘現場：無

（六）樣品：不收取

（七）分包：不允許

（八）揭榜有效期：自響應文件提交截止之日起90天

二、項目概況和張榜范圍

（一）項目概況

作為支撐輸電線路的重要組件，曲靖電網電力桿塔數量多、分布廣、地處高山峻嶺和荒郊野外，常年收到自身重力、電纜拉力以及自然風力影響，處于多塵、強風、高濕等惡劣環境，易于損壞。鐵塔發生故障的形式有腐蝕、裂紋、變形以及斷裂等多種形式。隨著生態環境的改善和人們對野生動物的保護意識增強，鳥類活動更加頻繁，由于鳥類活動而引起的架空輸電線路故障次數也有明顯上升。當鳥類在線路上進行排便、筑巢、飛行、鳥啄等活動時，引起輸電設備損壞或造成線路跳閘、故障停運、設備損壞。目前亟需采用機器人技術實現鐵塔的表面質量檢測、清除鳥巢、蜂巢等異物，并輔助開展輸電鐵塔上的安全檢修及應急搶險作業。通過智能傳感器引導、人機智能交互及自主控制技術，將人從危險作業中解放出來，實現鐵塔環境應急搶險作業的自動化，提高工作效率和成功率。

本揭榜項目資金分兩次支付，前期研發投入由揭榜方先行自行承擔，項目中期檢查時，經項目承擔單位檢查認定技術路線、研發進度、初期成果達到預期目標，并具備實現最終成果的基本條件后支付不超過30%的款項。項目研究期滿，揭榜方應當按照合同約定向項目承擔單位交付項目成果并完成全部研發任務目標，通過驗收后項目承擔單位支付剩余款項，否則，揭榜方應退還項目承擔單位已支付的全部合同款并終止合同。對項目中期檢查及項目研究期滿驗證結果如有異議，由項目承擔單位和揭榜方共同認可的第三方進行評判。

揭榜方須在知悉并接受上述原則的前提下，參與本項目的揭榜。

（二）張榜范圍

三、揭榜方資格要求