華龍一號在役核電機組關鍵核心技術裝備攻關項目2003-302冷源水下清污巡檢機器人研究招標公告

1.招標條件

上海中核浦原 受 （以下簡稱“招標人”）的委托，就華龍一號在役核電機組關鍵核心技術裝備攻關項目2003-302冷源水下清污巡檢機器人研究進行公開招標。本項目資金來源已落實，已具備招標條件。

2. 招標概況

2.1招標編號：QT020JFR544C11506BD/PYGS-20HDGC020586

2.2項目 2.3項目概況：在核電站應用領域中，特別是水下作業(yè)時，由于核電站水工設施復雜，采用水下機器人進行設備檢修、水下異物清理、水下監(jiān)測、水下應急響應等工作，不僅節(jié)約了人工成本，還能有效解決人工操作受限及人員安全風險等問題。針對核電發(fā)展中水下操作的各種問題，為滿足更加嚴苛的現(xiàn)場需求，利用水下機器人解決人工操作受限及人員安全問題正逐漸成為普遍做法。

核電站水下環(huán)境屬于非開闊水域，以海生物、海洋垃圾為主的障礙極多，要求機體具備體積小，運動靈活，并兼具越障功能；其次，核電站取水口水下作業(yè)環(huán)境具有復雜多樣性，要求水下機器人具備適應復雜環(huán)境、方便升級擴展的開放式結構，并具有多重安全保護措施。因此，為了適應核電站取水口的作業(yè)需要，有必要研發(fā)能代替潛水員水下作業(yè)的自動清理冷源濾區(qū)設備、自動監(jiān)測清理泵房取水口、自動探測淤泥厚度的智能水下機器人工具，并在水下機器人系統(tǒng)的構型、自動控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、能源系統(tǒng)等方面開展研究。

通過冷源水下清污巡檢機器人研究，將人工智能技術應用于核電廠取水口水下探測及處理的實際工程化應用之中，可取代以往潛水員水下作業(yè)的工作模式，有效降低核電廠人員水下作業(yè)風險。

2.4招標范圍：冷源水下清污巡檢機器人研究。

本項目主要工作內(nèi)容包括以下幾個方面：

2.4.1核電廠濾區(qū)設備清障機器人研發(fā)

研發(fā)一套在核電廠運行和檢修期間能代替潛水員自動清理水下閘門導軌、粗格柵、細格柵等濾區(qū)設備及濾網(wǎng)區(qū)域（鼓形濾網(wǎng)進水區(qū)域和旋轉(zhuǎn)濾網(wǎng)進水區(qū)域）的清障機器人，并進行樣機的生產(chǎn)制造、相關試驗、組織針對樣機的產(chǎn)品鑒定會以及形成相應的鑒定報告等。

（1）對水閘門導軌和涵道（進水流道）與水閘門接觸的密封面進行雜物清理（附著類海生物、沉積類泥沙、石子、混凝土塊等），使閘門順利啟閉。

（2）對粗格柵、細格柵等濾區(qū)設備進行雜物清理（海生物、竹竿、塑料制品和生活垃圾等）。

（3）對濾網(wǎng)區(qū)域（鼓形濾網(wǎng)進水區(qū)域和旋轉(zhuǎn)濾網(wǎng)進水區(qū)域）沉積物進行清理（海生物或其他不明雜物等）。

2.4.2核電廠取水口水下監(jiān)測清淤專用履帶機器人研發(fā)

研發(fā)一套在核電廠運行和檢修期間能代替潛水員的用于核電廠泵房前池（或泵房取水口）的水下監(jiān)測清淤機器人，并進行樣機的生產(chǎn)制造、相關試驗、組織針對樣機的產(chǎn)品鑒定會以及形成相應的鑒定報告等。

（1）通過機器人平臺搭載的攝像機完成對水下設施和水底地形的監(jiān)測，需滿足水下位置監(jiān)測，可根據(jù)地形設置自動巡檢。

（2）搭載水泵系統(tǒng)對泵房前池（或泵房取水口）底部淤泥清除，設計專用的水下淤泥清理工具頭對前池到粗格柵之間的池底泥漿進行懸浮、收集和抽吸工作。

（3）搭載機械臂對泵房前池（或泵房取水口）底部、格柵底部垃圾的清除，設計多自由度水下電動機械手，實現(xiàn)核電廠冷源系統(tǒng)中泵房前池（或泵房取水口）底部垃圾抓取、格柵底部垃圾的剪斷/抓取。

（4）機器人具備加裝焊接、切割、抓取等模塊的二次開發(fā)能力。

2.4.3核電廠取水口/泵房水底淤泥厚度探測機器人研發(fā)

研發(fā)一套在核電廠運行和檢修期間能代替潛水員的用于核電廠泵房前池（或泵房取水口）及泵房水底的淤泥厚度探測機器人，在水下完成淤泥厚度探測，對淤積物進行識別，并進行樣機的生產(chǎn)制造、相關試驗、組織針對樣機的產(chǎn)品鑒定會以及形成相應的鑒定報告等。

2.4.4冷源水下清污巡檢機器人安全回收方案研究

根據(jù)核電站的實際場地情況，設計機器人自動釋放與回收系統(tǒng)，提出冷源水下清污巡檢機器人安全回收方案，實現(xiàn)對以上三套水下機器人水下高壓供電安全、往返作業(yè)、正常及故障條件下安全回收的目標。

2.4.5 包含兩綱評審會、中間報告評審會和最終報告評審會費用及運輸費用。

2.5項目

2.6服務期：合同簽訂后十八個月。

2.7質(zhì)量要求或標準：符合國家相關行業(yè)標準和招標人的技術要求。

具體見本項目任務書。

3．招標文件發(fā)售

3.1招標文件售價：每套招標文件售價人民幣500元整，售后款項不予退還。

招標代理機構收款 開戶單位：上海中核浦原

未曾在中國電力招標采購網(wǎng)（www.dlztb.com）上注冊會員的單位應先注冊。登錄成功后根據(jù)招標公告的相說明下載招標文件！

項目 聯(lián)系人：李工  
咨詢電話：010-51957458 
傳真：010-51957412 
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備注：欲購買招標文件的潛在投標人,注冊網(wǎng)站并繳納因特網(wǎng)技術服務費后，查看項目業(yè)主，招標公告，中標公示等，并下載資格預審范圍，資質(zhì)要求，招標清單，報名申請表等。為保證您能夠順利投標，具體要求及購買標書操作流程按公告詳細內(nèi)容為準，以招標業(yè)主的解答為準本。

來源：中國電力招標采購網(wǎng)?編輯：ecp.cnnc