數(shù)研院輸電線路多旋翼無人機航線規(guī)劃及驗證技術(shù)實施服務(wù)招標公告
（招標編號：0002200000076826）
一、招標條件
數(shù)研院輸電線路多旋翼無人機航線規(guī)劃及驗證技術(shù)實施服務(wù)（招標編號：0002200000076826），已由項目審批機關(guān)批準，項目資金來源為其他 ， 本項目已具備招標條件，現(xiàn)進行公開招標。
招標項目所在地區(qū)：廣州
二、項目概況和招標范圍
（一）項目概況：
目前無人機作為輸電線路維護單位各班組工器具已廣泛應(yīng)用于輸電線路的運維，但目前輸電線路維護單位缺乏無人機自主精細化巡視的精確坐標及三維航線，導(dǎo)致輸電線路維護單位無法開展無人機精細化自主巡檢作業(yè)，無人機巡檢效率及巡視質(zhì)量受無人機飛手的影響較大。為了有效支持輸電線路維護單位的無人機自主精細化巡視，需要對直升機激光雷達掃描的激光點云數(shù)據(jù)進行解算，獲取輸電線路桿塔高精度坐標，以及含高精度坐標的激光點云數(shù)據(jù)，同時，基于激光點云數(shù)據(jù)開展多旋翼無人機自主精細化巡視的航線設(shè)計，能夠支持輸電線路維護單位多旋翼無人機自主精細化巡檢作業(yè)，推動輸電線路維護單位線路運維向智能化及數(shù)字化方向發(fā)展。
（二）標的清單及分包情況如下：
標的 序號 | 標的 | 最大中標數(shù)量 | 標包號 | 標包名稱 | 標包金額（萬元） | 工期 | 最高限價(萬元) | 是否特殊包 | 招標文件收取費用（元） | 保證金(元) |
標的1 | 多旋翼無人機航線設(shè)計技術(shù)服務(wù) | / | 標包1 | 多旋翼無人機航線設(shè)計技術(shù)服務(wù) | 440 | 以合同簽署時間為準 | 440 | 否 | 無 | 無 |
標的2 | 多旋翼無人機控制點采集、點云解算糾偏、航線驗證技術(shù)服務(wù) | / | 標包1 | 多旋翼無人機控制點采集、點云解算糾偏、航線驗證技術(shù)服務(wù) | 470 | 以合同簽署時間為準 | 470 | 否 | 無 | 無 |
（三）標的物描述：
序號 | 標的物描述 | 適用標的 |
1 | 航線設(shè)計工作：上傳高精度三維點云至航線規(guī)劃系統(tǒng)，然后在高精度三維點云中標記巡檢目標，航線系統(tǒng)自動生成無人機拍照點和飛行航跡。利用高精度的RTK定位技術(shù)讓航點實際誤差精確到厘米級。得到高精度的航線文件，航線設(shè)計距離小于或等于5米（即無人機拍攝云臺與電網(wǎng)設(shè)備的空間距離），用于無人機自動駕駛。 | 多旋翼無人機航線設(shè)計技術(shù)服務(wù) |
2 | （1）現(xiàn)場控制點采集：采集輸電線路控制點，用于點云數(shù)據(jù)的精度驗證及糾偏。使用海星達設(shè)備或者帶RTK的無人機設(shè)備對現(xiàn)場定位點進行坐標采集，利用網(wǎng)絡(luò)RTK差分定位技術(shù)采集坐標點，在每個坐標點平滑1次都是經(jīng)過多次的綜合計算，得出最終坐標值，精度誤差不超過0.5米。 （2）點云數(shù)據(jù)解算糾偏：利用專業(yè)三維點云處理軟件，對點云數(shù)據(jù)精度校核和處理。不滿足精度的點云數(shù)據(jù)進行點云坐標糾偏，確保精度符合要求，為航線規(guī)劃設(shè)計提供高精度三維點云數(shù)據(jù)。同時為了有效控制數(shù)據(jù)大小，提升后續(xù)處理速度和有用信息占比，對點云數(shù)據(jù)按固定寬度通道裁剪和去除多余噪點。 （3）航線現(xiàn)場驗證工作：抽取已完成航線規(guī)劃后的的航線文件，導(dǎo)入無人機飛控軟件執(zhí)行航線任務(wù)，完成現(xiàn)場驗證任務(wù)。 | 多旋翼無人機控制點采集、點云解算糾偏、航線驗證技術(shù)服務(wù) |
三、投標人資格要求
是否允許聯(lián)合體投標：不允許
通用資格： | ||||||
通用資格要求 | ||||||
序號 | 內(nèi)容 | |||||
1 | 中華人民共和國境內(nèi)注冊合法運作的企業(yè)法人或具有企業(yè)法人授權(quán)的其他組織，具有獨立承擔民事責(zé)任的能力、獨立承擔招標項目的能力和獨立履行合同的能力。必須具備有效期內(nèi)的營業(yè)執(zhí)照、組織機構(gòu)代碼證、稅務(wù)登記證。 | |||||
2 | 具有良好的財務(wù)狀況和商業(yè)信用，且在近三年內(nèi)（2017年至今）未出現(xiàn)重大違法行為（提供近3年公司審計報告或經(jīng)審計的財務(wù)報表,新成立的公司提供成立至今的審計報告或經(jīng)審計的財務(wù)報表）。具有健全的財務(wù)會計制度。沒有處于被責(zé)令停業(yè)，投標資格被取消，財產(chǎn)被接管、凍結(jié)、破產(chǎn)狀態(tài)。 | |||||
3 | 投標單位應(yīng)在供應(yīng)鏈統(tǒng)一服務(wù)平臺（）或各級信用信息共享平臺中列入失信被執(zhí)行人名單（提供最高人民法院“信用中國”網(wǎng)站或信用信息共享平臺查詢結(jié)果截圖）； 3）投標人（含聯(lián)合體投標的成員單位）及其法定代表人、擬委任的 | |||||
6 | 具備完善的質(zhì)量保證體系。 | |||||
7 | 投標人近三年（2017年至今）在經(jīng)營活動中無重大違約行為、無重大違法記錄、無被責(zé)令停業(yè)、無騙取中標記錄，無被暫停或取消投標資格，在電力行業(yè)范圍內(nèi)無不良記錄；在 范圍內(nèi)無不良記錄（不良記錄是指被通報處罰且處罰期未滿的；被物資部門取消其投標資格的且在取消資格期限內(nèi)的；投標人在投標、履約、服務(wù)、產(chǎn)品質(zhì)量等方面有其它不良表現(xiàn)的）。若在范圍內(nèi)出現(xiàn)過重大問題，且被暫停投標資格的，在投標前必須已通過 驗證并恢復(fù)投標資格（暫停和恢復(fù)投標資格以正式發(fā)文為準）。 | |||||
8 | 同一法定代表人的企業(yè)或有隸屬關(guān)系（母公司、全資子公司及其控股公司）的企業(yè)只允許一家參與，投標人提供關(guān)聯(lián)企業(yè)情況說明。對于存在以下情況的，一經(jīng)查出，涉及單位全部作廢標處理或廢除中標資格：（1）單位負責(zé)人為同一人的兩個及兩個以上單位同時參加同一標包或未劃分標包的同一標的的投標；（2）控股與被控股單位同時參加同一標包或未劃分標包的同一標的的投標；（3）管理與被管理單位同時參加同一標包或未劃分標包的同一標的的投標；（4）同一控股單位的直屬下屬兄弟單位同時參加同一標包或未劃分標包的同一標的的投標。 | |||||
9 | 本項目不接受聯(lián)合體參與，不允許分包。 | |||||
專用資格： | ||||||
專用資格要求 | ||||||
序號 | 內(nèi)容 | 關(guān) 聯(lián) 標 的/標包 | ||||
1 | 投標方須具有有效期內(nèi)的ISO9000系列認證證書 | 多旋翼無人機航線設(shè)計技術(shù)服務(wù),多旋翼無人機控制點采集、點云解算糾偏、航線驗證技術(shù)服務(wù) | ||||
四、招標文件的獲取
本項目招標人通過供應(yīng)鏈統(tǒng)一服務(wù)平臺主要負責(zé)人或授權(quán)的 招標人或其招標代理機構(gòu) 2020年12月10日
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項目聯(lián)系人：李楊
聯(lián)系電話：010-51957458
傳真：010-51957412
手機：13683233285
QQ:1211306049
微信：Li13683233285
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