服 務(wù) 招 標(biāo) 公 告
1.招標(biāo)條件
本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：榆神能源煤礦井下防爆電動(dòng)車無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)與示范項(xiàng)目—樣車研發(fā)及標(biāo)準(zhǔn)編制公開(kāi)招標(biāo)，項(xiàng)目招標(biāo)編號(hào)為：CEZB200204789，
本項(xiàng)目采用全電子招投標(biāo)方式。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況：
郭家灣煤礦，井田范圍面積119.2平方公里，煤層傾角1～2°，可采儲(chǔ)量7.69億噸。主采煤層為5-1、4-2、4-3煤層；礦井采用斜井開(kāi)拓布置方式，設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力為800萬(wàn)噸/年的現(xiàn)代化礦井、1000萬(wàn)噸/年的選煤廠，服務(wù)年限為71.2年。防爆電動(dòng)運(yùn)輸車輛運(yùn)行巷道主要特征：輔助運(yùn)輸大巷5.2×3m; 輔助運(yùn)輸順槽5.4×3.6m;最大坡度9.5°。
2.2招標(biāo)范圍（主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)）：
2.2.1研究?jī)?nèi)容及招標(biāo)范圍
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序號(hào) |
名稱 |
研發(fā)技術(shù)要求概述 |
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1 |
研究防爆電動(dòng)車輛系統(tǒng)及部件融合控制解決方案 |
1.研發(fā)高精度防爆線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控加速執(zhí)行機(jī)構(gòu)； 2.研發(fā)具有系統(tǒng)融合功能的整車通訊控制單元； 3.研發(fā)具有數(shù)據(jù)交互及關(guān)聯(lián)控制的整車控制單元。 |
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2 |
研究煤礦井下巷道特征分析識(shí)別模型 |
1.研究巷道特征及環(huán)境要素，建立整體的“幾何-表現(xiàn)”模型； 2.研究巷道特征動(dòng)態(tài)變化及突發(fā)事件處理技術(shù)。 |
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3 |
研究防爆電動(dòng)車輛無(wú)人駕駛系統(tǒng)及器件 |
1.研發(fā)用于無(wú)人駕駛的本質(zhì)安全型高精度測(cè)距傳感器； 2.研發(fā)用于無(wú)人駕駛的本質(zhì)安全型高可靠防碰撞傳感器； 3.研發(fā)防爆無(wú)人駕駛控制單元。 4.研發(fā)車輛本體定位及導(dǎo)航單元。 5.研發(fā)無(wú)人駕駛安全控制系統(tǒng)及上位機(jī)可視化監(jiān)控軟件。 |
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4 |
研究井工煤礦防爆電動(dòng)車輛無(wú)人駕駛安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) |
1.研究無(wú)人駕駛防爆電動(dòng)車輛整車安全要素； 2.研究無(wú)人駕駛系統(tǒng)軟硬件配置及參數(shù)； 3.起草標(biāo)準(zhǔn)文件并完成立項(xiàng)工作。 |
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5 |
防爆電動(dòng)車輛工程樣車改造及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 |
1.3臺(tái)WLR-5防爆電動(dòng)車輛無(wú)人駕駛技術(shù)改造及現(xiàn)場(chǎng)交付； 2.煤礦現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試及培訓(xùn)； 3.配合招標(biāo)方和第三方完成輔助運(yùn)輸管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口編制及系統(tǒng)融合工作； 4.負(fù)責(zé)編制無(wú)人駕駛無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸解決方案，并在招標(biāo)方原有無(wú)線通信設(shè)施基礎(chǔ)上補(bǔ)充完善，達(dá)到無(wú)人駕駛無(wú)線數(shù)據(jù)鏈路要求。 |
2.2.2預(yù)期目標(biāo)
（1）在現(xiàn)有郭家灣煤礦防爆電動(dòng)車輛基礎(chǔ)上，研發(fā)相關(guān)零部件，試制3臺(tái)具有無(wú)人駕駛功能的防爆電動(dòng)車輛，并在招標(biāo)方指定的井下巷道內(nèi)實(shí)現(xiàn)L3級(jí)（SAE）及以上無(wú)人駕駛標(biāo)準(zhǔn)；
（2）具備在煤礦井下巷道內(nèi)，存在煤塵、粉塵、有害氣體、淋水等惡劣環(huán)境下正常運(yùn)行的能力；
（3）實(shí)現(xiàn)車輛位置與巷道坐標(biāo)系的精確校準(zhǔn)，位置誤差小于1m；
（4）采用融合探測(cè)技術(shù)以及控制系統(tǒng)算法，探測(cè)誤差小于200mm；
（5）具備電子地圖實(shí)時(shí)更新功能；
（6）完成《井工煤礦防爆電動(dòng)車輛無(wú)人駕駛安全技術(shù)要求》起草和立項(xiàng)；
（7）取得3項(xiàng)及以上發(fā)明專利，發(fā)表論文5篇及以上。
3.投標(biāo)人資格要求
3.1資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：
【1】資質(zhì)條件：投標(biāo)人須為依法注冊(cè)具有獨(dú)立法人資格，從事電動(dòng)車輛研發(fā)或整車及底盤(pán)設(shè)計(jì)，具有生產(chǎn)能力的科技企業(yè)（提供有效證明材料）;具有國(guó)家電動(dòng)車輛關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)的重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、研究機(jī)構(gòu)，或與之形成戰(zhàn)略合作的防爆電動(dòng)車輛高新技術(shù)企業(yè)（提供有效證明材料）;具有國(guó)家頒發(fā)的專用車輛改裝資質(zhì)（提供有效證明材料）。
【2】財(cái)務(wù)要求：投標(biāo)人須沒(méi)有處于被責(zé)令停業(yè)，財(cái)產(chǎn)被接管、凍結(jié)，破產(chǎn)狀態(tài)。
【3】業(yè)績(jī)要求：防爆電動(dòng)車輛生產(chǎn)銷售業(yè)績(jī)不低于100臺(tái)，提供業(yè)績(jī)合同掃描件。
【4】信譽(yù)要求：未被國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局國(guó)家企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)網(wǎng)站（）列入經(jīng)營(yíng)異常名錄或嚴(yán)重違法失信企業(yè)名單；未被國(guó)家公共信用信息中心“信用中國(guó)”網(wǎng)（）或各級(jí)信用信息共享平臺(tái)中列入失信被執(zhí)行人或失信黑名單；未被最高法中國(guó)執(zhí)行信息公開(kāi)網(wǎng)（zxgk.court.gov.cn）列入失信被執(zhí)行人清單。
【5】項(xiàng)目（課題）負(fù)責(zé)人的資格要求：提供有效的高級(jí)技術(shù)職稱資格證書(shū)。從事車輛設(shè)計(jì)、制造領(lǐng)域的相關(guān)領(lǐng)域研究10年以上，提供工作簡(jiǎn)歷證明。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研狀況：/
【8】其他要求：投標(biāo)人應(yīng)為已認(rèn)定的高新技術(shù)企業(yè)（提供有效證明材料）。獲得過(guò)煤礦防爆電動(dòng)車輛省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)（提供有效證明材料）。企業(yè)應(yīng)具備電動(dòng)車輛控制系統(tǒng)的研發(fā)能力，該領(lǐng)域的發(fā)明專利不少于3項(xiàng)（提供有效證明材料）。
注：母子公司資質(zhì)業(yè)績(jī)均不得互相借用。
3.2 本項(xiàng)目不接招投標(biāo)系統(tǒng)用戶手冊(cè)-電子標(biāo)（投標(biāo)人手冊(cè)）》。
5.3 點(diǎn)擊右上方“組件下載”按鈕，在彈出的頁(yè)面中下載“驅(qū)動(dòng)安裝包”及“投標(biāo)文件制作工具”并安裝。
注：本項(xiàng)目招標(biāo)文件為專用格式，投標(biāo)人須完成上述操作才可以瀏覽招標(biāo)文件。
5.4 投標(biāo)人須辦理CA數(shù)字證書(shū)方可完成投標(biāo)文件的編制及本項(xiàng)目的投標(biāo)，CA數(shù)字證書(shū)辦理流程詳見(jiàn)本公告附件二。
注：投標(biāo)人需盡快辦理CA數(shù)字證書(shū)，未辦理CA數(shù)字證書(shū)或CA數(shù)字證書(shū)認(rèn)證過(guò)期的，將導(dǎo)致后續(xù)投標(biāo)事項(xiàng)無(wú)法辦理。
5.5 投標(biāo)人須按照招標(biāo)文件要求在“投標(biāo)文件制作工具”中進(jìn)行投標(biāo)文件的編制。具體操作詳見(jiàn)《工程公司招投標(biāo)系統(tǒng)用戶手冊(cè)-電子標(biāo)（投標(biāo)人手冊(cè)）》，其中以下章節(jié)為重點(diǎn)章節(jié)，請(qǐng)投標(biāo)人務(wù)必詳細(xì)閱讀。
1.1--1.7章節(jié)（系統(tǒng)前期準(zhǔn)備）
1.9章節(jié) （CA鎖綁定）
2.5章節(jié) （文件領(lǐng)取）
2.9章節(jié) （開(kāi)標(biāo)大廳）
3.1章節(jié) （安裝投標(biāo)文件制作工具）
3.2章節(jié) （電子投標(biāo)文件制作）
6.投標(biāo)文件的遞交及開(kāi)標(biāo)
6.1 投標(biāo)文件遞交的截止時(shí)間及開(kāi)標(biāo)時(shí)間（投標(biāo)截止時(shí)間，下同）為2020-10-16 08:30
沒(méi)有在中國(guó)電力招標(biāo)采購(gòu)網(wǎng)（www.dlztb.com）上注冊(cè)會(huì)員的單位應(yīng)先點(diǎn)擊注冊(cè)。登錄成功后根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說(shuō)明獲取招標(biāo)文件！
聯(lián)系人：李楊
咨詢電話：010-51957458?
手 機(jī)：13683233285?
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